El S4 es la versión más potente de la gama A4 gracias a un motor de gasolina con 354 CV de potencia. Cuando llegue al mercado, a principios de 2016, será una alternativa a modelos como el BMW 340i (326 CV), el Jaguar XE S (340 CV) o el Mercedes-Benz C 400 4MATIC (333 CV). Al igual que el modelo anterior, estará disponible con dos tipos de carrocería: sedán de cuatro puertas o familiar Avant.
El motor comparte denominación (TFSI), cilindrada (3,0 litros) y número de cilindros (6, dispuestos en V) con el del S4 de 2012, pero cambia el sistema de sobrealimentación, que pasa de un compresor volumétrico a un turbocompresor. En este caso tiene 354 CV de potencia máxima, mientras que el consumo medio homologado se sitúa en 7,4 l/100 km (333 CV y 7,7 l/100 en su antecesor).
La caja de cambios es siempre automática con ocho velocidades (de convertidor de par) y tiene función de circulación por inercia; selecciona punto muerto cuando se levanta el pie del acelerador (Audi no especifica el intervalo de velocidad en el que funciona). El sistema de tracción total quattro —de serie— tiene un diferencial central que, en condiciones normales de adherencia, envía un 60% de la fuerza del motor al eje trasero y un 40% al delantero. Opcionalmente también puede tener un diferencial trasero deportivo que distribuye la fuerza del motor de manera independiente entre las dos ruedas traseras.
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